一种轮毂拆垛码垛机器人的抓取装置

本实用新型提供了一种轮毂拆垛码垛机器人的抓取装置，包括底板和轴联动机器人机械臂，通过直流电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过螺纹连接的作用带动夹具同时向内侧移动，调整夹具之间的角度，对不同大小的轮毂进行抓取夹持，通过伺服电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过与齿板齿牙啮合的作用带动移动壳移动，从而带动轴联动机器人机械臂进行水平移动，通过步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从而带动轴联动机器人机械臂转动，调整轴联动机器人机械臂和夹具的工作范围和工作位置，对抓取点和放置点之间的转移进行调节，从而提升了该装置的适用范围，进而提升了该装置实用性。