一种移动式建筑质量检测机器人

本申请公开一种移动式建筑质量检测机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有建筑房屋质量检测机器人无法同时保证探测范围和移动的稳定性问题。包括：移动机器人本体；机械臂，其具有第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，所述第一关节的一端旋转设置于所述移动机器人本体上，所述第二关节的一端设置于所述第一关节的第一驱动端上，所述第二关节可相对所述第一关节伸缩，所述第三关节的一端设置于所述第二关节的第二驱动端上，并可相对所述第二关节旋转，所述第四关节设置于所述第三关节的第三驱动端上，并可相对所述第三关节旋转，其中，所述第二关节的尺寸均大于所述第一关节的尺寸、所述第三关节的尺寸和所述第四关节的尺寸。