一种机器人关节动力单元及多级减速结构

本实用新型公开了一种机器人关节动力单元及多级减速结构，属于机器人配件技术领域，包括两组分体式基座，两组所述分体式基座之间通过安装组件安装固定在一起，两组所述分体式基座的内部自上而下依次开设有减速齿轮腔、传动腔和调节腔；本实用新型通过驱动组件的设置，可以带动驱动齿轮转动，进而带动其中一组减速齿轮本体转动，若需要进行减速比调节的时候，使用者可通过调节组件调节驱动齿轮的使用位置，使其移动至相对应的减速齿轮本体处，并通过相应的传动组件将驱动齿轮与对应的减速齿轮本体传动连接在一起，通过本装置的设置，能够实现多级减速调节，具备可以根据使用场景需求进行多级减速选择的优点。