一种机器人关节动力芯片及其驱动方法

本发明公开了一种机器人关节动力芯片及其驱动方法，主要解决现有机器人关节模组设计的复杂度高，关节模组尺寸大，关节模组的成本高的问题。该芯片包括FOC和力矩调控模块，以及与FOC和力矩调控模块均相连的LDO电路、曼彻斯特编解码电路、电流采样电路和驱动电路；其中，曼彻斯特编解码电路通过通信接口连接到机器人的主控制器，LDO电路还与曼彻斯特编解码电路和驱动电路相连，电流采样电路和驱动电路与机器人关节模组的功率管阵列相连。本发明使得机器人关节模组的主控制器与关节模组的数据通讯实时、传输速率更快抗干扰性能好，同时还大幅减小机器人关节模组尺寸，降低成本，减少损耗降低发热，提高可靠性。