带补强线输电线路压接管X射线检测机器人及方法

本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种带补强线输电线路压接管X射线检测机器人及方法，包括：X射线检测机构以及行走机构，行走机架以及位于行走机架底部的驱动轮，所述X射线检测机构，包括：第一接收板支撑梁、第二接收板支撑梁、发射机和发射机支撑梁。本发明解决了带补强线压接管无法全面精准检测的问题，实现了机器人在导线、补强线及两种导线融合场景下的行走，确保了机器人在无人机吊装上线后可以行走到预置检测点，规避了补强线向上或向下分叉后接收板与补强线的干涉，实现了一体化设计，一次上线即可完成左右两根导线的检测，且接收板与压接管的距离可以调节，确保了压接管的X射线检测精度。