一种钢壳混凝土脱空检测机器人及其使用方法

本发明提供了一种钢壳混凝土脱空检测机器人及其使用方法，包括一对支腿组件、摆臂以及电控组件；每一支腿组件包括支撑底座、磁吸组件、升降组件以及旋转组件；旋转组件包括旋转轴、旋转驱动器以及齿轮传动机构；摆臂两端分别固连于一对支腿组件的旋转轴上；电控组件用于控制磁吸组件的通电情况，旋转轴上安装有电滑环和光纤滑环。本发明提供的检测机器人结构简单，磁吸固定在结构表面为钢板时可提供稳定的吸附力，提高了机器人在钢壳壁面上行走的稳定性；双轴交替旋转式的行走方式更适用于点状测量，能灵活到达待测物钢壳壁面各个位置；可以根据不同钢壳壁面情况进行支腿组件升降幅度的调整，提高了检测机器人的运动灵活性和越障能力。