一种室内智能边缘清洁的系统方法

本发明公开了一种室内智能边缘清洁的系统方法，该方法由感知模块、运算控制系统、执行运维系统构成。感知模块利用上层激光雷达和底层线激光部件，实时获取环境信息并反馈给运算控制系统。运算控制系统以CPU为核心，对接收到的信号进行判断处理，结合算法计算控制策略。执行运维系统依据指令，通过控制行走轮转速、行走时间、方向与角度，执行特定的清洁步骤，如先右转45度清扫、再左转45度拖地，最后回正前进，往复清洁墙边。本发明能显著提高清洁机器人智能路径规划能力，减少沿墙清洁死角和漏扫现象，且通用性强，可推动室内清洁机器人行业技术进步与产品升级。