一种船体表面清洗机器人

本实用新型公开了一种船体表面清洗机器人，其包括行走单元及至少一个清洗单元，所述行走单元用以沿船体表面爬壁行走；各个所述清洗单元设置于所述行走单元上，其包括喷洗件及探测件，所述喷洗件的进口端与水源连通，出口端朝向船体表面，以向船体表面喷射清洗液，所述喷洗件的出口端可开启或者关闭，所述探测件的探测端朝向船体表面，用以探测船体表面的污物。本实用新型的有益效果是：在清洗过程中，不会对船体表面造成损伤，并可区分污物分布情况，对船体表面存在污物的地方进行冲洗，不存在污物的地方则不冲洗，实现精准化清洗，节约了清洗液和能源，降低了清洗时长。