一种全向轮行走设备、防碰撞系统及方法

本发明涉及影视拍摄技术领域，具体涉及一种全向轮行走设备、防碰撞系统及方法，包括底座、支撑台、移动路径设置模块、移动模块和拍摄模块，所述支撑台和底座固定连接，并位于所述底座的顶部，所述移动路径设置模块，用于根据拍摄需求设置移动路径；所述移动模块，用于基于移动路径生成驱动指令，并驱动对应的全向轮移动；所述拍摄模块，用于根据拍摄需求在移动过程中进行拍摄。从而可以为用户提供一个高效、灵活且可靠的移动拍摄解决方案，从而相比于轨道式拍摄方式可以节省成本。