视角图像合成方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供了一种视角图像合成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及物联网技术领域。该方法包括：接收单目相机拍摄的检测图像，并基于单目相机的相机参数，对检测图像进行矫正处理，将矫正处理后的检测图像输入到深度估计网络中，并基于深度估计网络的输出结果，确定检测图像对应的三维点云；基于三维点云，确定场桥大车行驶范围内的障碍物位置；基于障碍物位置，确定场桥大车的行驶策略，并基于行驶策略，控制场桥大车的行驶状态。本申请的方法有效解决了场桥大车防撞系统障碍物识别能力不足、防撞效果较差的问题。