视角图像合成方法、装置、设备、存储介质及程序产品

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视角图像合成方法、装置、设备、存储介质及程序产品
申请号:CN202411948095
申请日期:2024-12-26
公开号:CN119832077A
公开日期:2025-04-15
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种视角图像合成方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及物联网技术领域。该方法包括:接收单目相机拍摄的检测图像,并基于单目相机的相机参数,对检测图像进行矫正处理,将矫正处理后的检测图像输入到深度估计网络中,并基于深度估计网络的输出结果,确定检测图像对应的三维点云;基于三维点云,确定场桥大车行驶范围内的障碍物位置;基于障碍物位置,确定场桥大车的行驶策略,并基于行驶策略,控制场桥大车的行驶状态。本申请的方法有效解决了场桥大车防撞系统障碍物识别能力不足、防撞效果较差的问题。
技术关键词
单目相机 点云 标定板图像 计算机执行指令 坐标 旋转变换矩阵 矫正 策略 网络 障碍物识别 深度图 视角 可读存储介质 防撞系统 拟合算法 物联网技术 参数
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