一种水利工程无人机倾斜摄影与三维建模方法

本发明公开了一种水利工程无人机倾斜摄影与三维建模方法，通过设定第一高度，将无人机以第一高度飞行，在选定的航拍区域内获取第一图像集。在第一高度下，无人机在第一图像集中的障碍物外侧进行侧飞，将侧方高度设定第二高度，在第二高度中选取无人机最佳航拍路径。无人机在最佳航拍路径中，多次采集最佳航拍路径中多边辐射地貌，并获取第二图像集，根据第二图像集，采用神经网络搭建地貌模型，进而解决现有无人机倾斜摄影技术在获取此类区域地貌结构信息时，因众多不规则、复杂多变的元素存在，致使采集到的影像数据存在大量难以精准匹配、特征识别困难的问题。