自动运送装置的路径规划方法及装置

本公开提供一种自动运送装置的路径规划方法及装置，所述路径规划方法包括：确定自动运送装置在目标环境中的起始位置和目标位置；以所述起始位置为起点，根据目标搜索方向，搜索从所述起始位置到所述目标位置的路径经过的途经位置；基于途经位置，规划从起始位置到达目标位置的可能路径；从可能路径中，确定自动运送装置从起始位置到目标位置的目标路径。本公开解决了路径规划存在计算量大、计算耗时长、难以提高路径规划效率的问题，可以按照目标搜索方向搜索途径位置，无需遍历排查所有位置节点和路径，简化路径规划过程，从而能够缩小搜索范围，提高路径规划的计算速度和效率。