异构无人机路径规划方法及系统

本发明提供一种异构无人机路径规划方法及系统，该方法包括：基于改进遗传算法，对当前迭代周期的无人机路径规划染色体种群中染色体的基因段进行交叉处理和变异处理，得到新的无人机路径规划染色体种群；在确定所述新的无人机路径规划染色体种群中染色体的个体适应度满足预设适应度时，从所述新的无人机路径规划染色体种群中获取目标染色体，以根据所述目标染色体对应的无人机路径规划，构建所述第一无人机和所述第二无人机在所述目标区域内的最优协同飞行路径。本发明能够有效解决多异构无人机的多目标优化路径规划问题，提升了无人机路径规划的效率和适应性。