机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质

本申请公开了一种机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质，机器人平滑路径规划方法包括：获取平滑点参数以及平滑点参数对应的重参数，重参数是对前段路径和/或后段路径中需要平滑部分的重参数化得到的参数；基于重参数，确定笛卡尔空间下的拐点位置矢量以及拐点姿态；利用满足参数连续性条件的目标函数、重参数、拐点位置矢量和/或拐点姿态，确定平滑路径的平滑位置和/或平滑姿态以便控制机器人基于平滑路径的平滑位置和/或平滑姿态运行，平滑路径为前段路径与后段路径之间需要平滑部分对应的路径。上述方案，能够提高机器人运行效率。