摘要
本发明涉及废弃物回收监测领域,尤其涉及一种用于废弃纸制品的回收全周期监测方法及系统。该方法包括以下步骤:获取待处理的废弃纸制品堆的多角度实时监测图像;对多角度实时监测图像进行局部亮度增强处理,并进行全景图像重构,构建废弃纸堆全景图像模型;对废弃纸堆全景图像模型进行废弃纸特征分类,并生成RFID电子编码,获取废弃纸堆实时监测参数;根据废弃纸堆实时监测参数进行实时定位追踪,并进行当前运输路径分析,从而生成废弃纸堆当前运输路径;获取废弃纸制品运转日志;根据废弃纸制品运转日志及废弃纸堆当前运输路径进行动态运输轨迹映射,构建运输轨迹站点地图。本发明提高了废弃纸制品的回收效率以及实时回收状态监测。
技术关键词
纸堆
周期监测方法
纸制品
站点
多角度
亮度
地图
图像视觉特征
轨迹
动态
日志
运输路径规划
参数
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重构
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