基于轮廓检测的平面阵列轴孔特征多视图匹配方法

本发明公开了基于轮廓检测的平面阵列轴孔特征多视图匹配方法，S1：多角度获取图像；S2：提取每个图像轴表面轮廓特征并拟合轮廓中心点；S3：根据轮廓中心点进行单应变换获取匹配顺序；S4：调整原空间下拟合点顺序，实现多视图匹配。本发明提供一种具有旋转、光照、缩放等不变性，对匹配特征点的准确性和稳定性提供有力保障的基于轮廓检测的轴孔特征双视图匹配方法。