偏心机器人旋转中心的确定方法、设备、介质及程序产品

本申请公开了一种偏心机器人旋转中心的确定方法、设备、介质及程序产品。其中，该方法通过预先确定处于原点示教位置时目标产品与偏心机器人的位置参数以及二者之间的相对位置关系；再根据处于任意位置目标产品的位置参数以及预先确定的位置数据，对偏心机器人处于标准姿态抓取处于任意位置目标产品时的旋转中心位置进行标定，以使偏心机器人能够准确抓取目标产品。本技术方案，通过将产品相较于原点示教位置的坐标偏差值映射到机器人工具坐标系上，对偏心机器人旋转中心进行校正，提高偏心机器人的抓取精度。