一种可传动的机械手末端执行器快换装置

本实用新型公开了一种可传动的机械手末端执行器快换装置，涉及机器人末端执行器快换技术领域，包括上主盘，所述上主盘的上端安装有轴承基座法兰，所述上主盘的下端可拆卸连接有下主盘，所述下主盘的下端安装有工具侧法兰盘，所述上主盘的内部固定套设有空心柱，所述轴承基座法兰的下端开设有第一凸形槽，所述工具侧法兰盘内开设有第二凸形槽，所述空心柱内设置有传动部件，所述第二凸形槽内设置有从动部件。本实用新型通过设置从动部件和传动部件能够带动设备传动，工具侧法兰盘无需引入其他独立的传动装置带动设备转动，减少了装置的复杂性，只需要一个电机作为动力源，节约了成本。