白车身门盖调节方法、系统、电子设备及存储介质

本申请提供一种白车身门盖调节方法、系统、电子设备及存储介质，该白车身门盖调节方法包括：控制抓具抓取目标门盖运动到目标门盖在白车身骨架上的安装位置，并控制多个线激光轮廓仪对目标门盖分别进行采样，得到多个第一位置数据；将多个第一位置数据转换到目标坐标系，得到多个第二位置数据，目标坐标系的原点位于目标门盖上；根据多个第二位置数据、预设面差值以及预设间隙值，确定目标调整数据；控制机器人本体按照目标调整数据运动，以使抓具带动目标门盖移动至目标位置。本申请可以实现对门盖的装配精度的自动调整，提高门盖安装精度，减少生产线所需的工人数量，提高生产效率。