光伏板位姿估计方法、装置及电子设备

本申请公开了一种光伏板位姿估计方法、装置及电子设备，该方法包括：通过激光雷达对待测光伏板进行扫描，得到原始点云集合；对原始点云集合进行数据预处理，得到目标点云集合；根据目标点云集合确定初始区域点云集合；根据初始区域点云集合、条件欧几里德算法、目标点云集合确定光伏板点云集合；根据光伏板点云集合提取平面点云边框；将待测光伏板的预设位置作为坐标原点，建立光伏板坐标系；基于光伏板坐标系和平面点云边框进行光伏板位姿估计，得到目标位姿估计结果。采用本申请实施例，提高了光伏板的位姿估计精度。