一种基于深度学习及WIFI信号室内布局建模方法

本发明公开了一种基于深度学习及WIFI信号室内布局建模方法，包括无人机路径规划、数据采集、数据预处理、深度学习模型训练以及三维模型可视化及训练模型生成步骤。本发明方法利用两架搭载WIFI信号设备的无人机和室内RGB摄像头，通过采集RSSI信号数据和RGB图像，并在同一坐标系下进行数据配准，经过深度学习模型中的特征提取模块和三维重建模块处理后，能够输出高分辨率的三维点云；本发明方法有效解决了仅通过WIFI信号进行室内未知场景三维重建的难题，具有较高的创新性和广泛的应用前景。