具有石块探测与分级保护功能的山地农耕机刀片导向系统及其运行方法

本申请涉及智能农耕设备的领域，尤其是涉及一种具有石块探测与分级保护功能的山地农耕机刀片导向系统及其运行方法。所述导向系统包括多模态传感器融合布局模块、刀片动态避让机构；所述多模态传感器融合布局模块包括控制主机、设置于农耕机主体刀片上方可调节角度的悬臂支架以及雷达探测模块，所述悬臂支架上安装有用于扫描农耕机前方地形生成三维点云并发送至控制主机的图像获取模块；所述雷达探测模块用于获取农耕机行驶路径前方障碍物材质信息并发送至控制主机；所述控制主机根据三维点云和前方障碍物质信息结合分析后驱动所述刀片动态避让机构对农耕机的刀片位置进行动态调整。有效降低山地农耕机在实际实用过程中耕地刀片的使用损伤。