摘要
本发明公开了一种基于单目视觉的弓网接触动态检测方法、系统及存储介质,属于弓网接触检测技术领域,所述弓网接触动态检测方法包括:根据单目视觉系统和双棱镜获取虚拟双目视觉系统;通过虚拟双目视觉系统采集弓网接触处的靶标图像;根据所述靶标图像对所述虚拟双目视觉系统进行标定;根据标定后的虚拟双目视觉系统对待测弓网接触处的各三维特征尺寸进行测量,实现了基于机器视觉的对弓网接触状态的自动化检测,节省了人力检测成本的同时提高了检测精度,并且无需对列车顶部原有监测装置的布局进行较大改变,较现有技术大大节省了工程量。
技术关键词
虚拟双目视觉
动态检测方法
单目视觉系统
摄像机
靶标
立体视觉系统
坐标系
矩阵
受电弓
棱镜
特征点
接触检测技术
动态检测系统
视角
端点
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计算机存储介质
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