一种基于探测矫正的法兰短管精确焊接装置及操作方法

本发明提供了一种基于探测矫正的法兰短管精确焊接装置及操作方法，用于矫正和焊接法兰盘与短管，包括工作台、法兰盘紧固装置、升降装置、打磨机构、操作手臂和探测对准器。工作台设置在水平面上，工作台上设有成品放置区和加工区；成品放置区用于放置加工后的成品；法兰盘紧固装置设置在工作台的加工区；升降装置设置法兰盘紧固装置的上方；打磨机构包括打磨盘和打磨电机；打磨盘与打磨电机的输出轴连接；打磨盘通过升降装置和打磨电机分别实现升降和旋转；操作手臂包括夹持机械臂和焊接机械臂，分别用于夹持短管和焊接短管与法兰盘；探测对准器设置在法兰盘紧固装置的周围，与控制系统通讯连接，通过本发明实现了一体化操作。