输送线用的摆轮机设备控制方法及控制系统

本发明涉及厂内物流仓储输送线中，用于分路包件和料箱的摆轮机技术领域，本发明提供的输送线用的摆轮机设备控制方法及控制系统，通过服务器与摆轮机之间的通信，本发明能实现精确的分路包件和料箱操作，涵盖初始化、通信连接、指令解析、摆轮角度与速度计算等关键步骤。此外，系统还能监控设备运行，处理异常情况，并在流程结束后保存数据与日志。本发明简化了设备接线，提升了易用性和维护效率，同时降低了成本，却保持了高精度控制。本发明为物流仓储行业的技术进步提供了重要支持，有助于行业升级。