摘要
本发明涉及飞行器控制技术领域,且公开了一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统,包括以下步骤:步骤一、通过飞行器搭载的传感器实时采集飞行状态数据;步骤二、对采集的飞行状态数据进行预处理。本发明通过CNN与LSTM级联构建时空融合模型,精准提取多传感器数据的空间关联与时间序列动态特征,摆脱传统精确动力学建模依赖;结合网络剪枝、权重量化、知识蒸馏等模型压缩技术,将推理延迟控制在10ms内,满足机载平台实时性要求;通过同步采集多传感器数据并进行协同处理,深度挖掘数据深层关联,使复杂工况下控制精度提升30%以上,推理效率提高60%,未知环境适应能力显著增强,为飞行器在复杂场景下的稳定、高效控制提供了系统性解决方案。
技术关键词
飞行状态数据
飞行控制方法
深度学习模型
模型压缩
网络剪枝
构建卷积神经网络
卫星定位单元
驱动执行机构
气压高度计
飞行控制系统
卷积神经网络提取
监督学习方法
控制执行模块
数据采集模块
模型训练模块
飞行器控制技术
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