一种基于激光雷达数据分析的障碍物感知方法及系统

本发明公开了一种基于激光雷达数据分析的障碍物感知方法及系统，涉及雷达数据分析障碍物技术领域，包括，使用多模态传感器扫描周围环境获取传感器数据，并同步采集多模态传感器的数据进行预处理，从摄像头图像中获取障碍物目标，利用数据融合算法整合传感器数据，使用基于密度聚类的分割阈值函数结合障碍物局部特征描述子和全局特征描述提取障碍物特征，形成完整的障碍物特征描述。激光雷达能够提供高分辨率的距离数据，使得系统可以精确地识别和定位周围环境中的障碍物，结合算法处理，这种方法可以在短时间内完成对环境的扫描和分析，实现对动态环境中障碍物的快速响应，极大提高了障碍物检测的准确性和可靠性。