机械手加工路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及机器视觉技术领域，公开了一种机械手加工路径规划方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对目标机械手进行加工任务规划，得到加工任务规划结果，并对所述目标机械手进行轨迹规划，生成第一机械手加工轨迹；对所述第一机械手加工轨迹进行轨迹动态调整，得到第二机械手加工轨迹，并对所述第二机械手加工轨迹进行路径时间优化，得到目标加工时间参数；基于所述第二机械手加工轨迹和所述目标加工时间参数对所述目标机械手进行仿真力学分析，得到机械手力学参数，并生成所述目标机械手的目标机械手加工轨迹，本申请提高了机械手加工路径规划的准确率。