考虑安全距离的无人机巡检路径规划方法、装置及介质

本发明公开了一种考虑安全距离的无人机变电站巡检路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待巡检变电站的实时电流和实时电压；根据所述实时电流、所述实时电压和预设的距离关系式，确定巡检无人机的临界电场距离和临界磁场距离；其中，所述距离关系式包括第一距离关系式和第二距离关系式；根据所述临界电场距离和所述临界磁场距离，确定所述巡检无人机的巡检安全距离，并根据所述巡检安全距离对当前的巡检路线进行更新。本发明将无人机变电站巡检安全距离作为无人机巡检路线规划的考虑因素，提高了无人机巡检路径规划的安全性和可靠性，降低风险发生概率。