一种环卫车的放水控制方法及系统

本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种环卫车的放水控制方法。该方法包括：通过传感器采集作业区域的环境数据，并将数据输入训练过的LSTM模型；根据污染预测值动态计算放水量和放水压力，利用车速和道路坡度信息调整放水角度；使用Dijkstra算法对清洁路径进行规划。相较于现有技术中放水控制参数固定、路径规划缺乏灵活性，尤其是在复杂路况和不同污染程度条件下，无法实现精准放水和高效清洁的技术问题，本发明通过引入预测模型、动态调节放水参数和智能路径规划，适应不同作业条件，实现了智能化的清洁控制，从而避免了清洁效率低的问题，提高了环卫车的作业效率。