一种卸船机路径生成模型的训练方法及装置

本发明公开了一种卸船机路径生成模型的训练方法及装置，涉及卸船机路径生成技术领域，包括，在卸船机内部安装传感器并设置本地与云端之间的通信链路，传输原始数据，实时采集原始数据并进行预处理并添加标签；通过策略网络在当前状态输出每个动作的概率分布，概率分布和价值网络在采取某个动作后的预期累积奖励为基础结构的卸船机路径生成模型；将重置方法中的激活函数使用正态分布的形式初始化卸船机路径生成模型；使用增强学习算法优化路径规划策略后将原始数据和模拟器对卸船机路径生成模型进行训练，把最新采集的原始数据上传云端更新卸船机路径生成模型；结合对环境信息预处理的结果动态调整卸船机的操作路径。