一种末端物体位置识别方法、系统、存储介质及计算机程序产品

本发明提出了一种末端物体位置识别方法，其包括如下步骤：根据机器人当前的位姿信号获取安装在机器人头部和至少一个机械臂上的视觉识别模块的位置信息；利用所述视觉识别模块获取目标物体的图像数据；对图像数据进行处理以及特征提取，结合所述机器人的位姿信息及视觉识别模块的位置信息，计算出末端物体的位置信息；根据计算出的目标物体的位置信息，控制机械臂进行拾取操作。本发明还提供了相应的系统、存储介质及计算机程序产品，通过采用多个可移动的视觉识别模块，可以避免遮挡物的干扰，精准地获取末端物体位置。