一种用于高空作业的安全绳挂钩悬挂状态检测方法及系统

本发明公开了一种用于高空作业的安全绳挂钩悬挂状态检测方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括：基于图像中心点在各网格区域内的分布密度和时间间隔变化情况，确定稳定性区域候选集合，并根据稳定性区域候选集合筛选出目标悬挂区域；当获取目标悬挂区域后采集当前挂钩图像，基于所述挂钩图像提取挂钩边缘轮廓特征，并计算挂钩当前的空间姿态参数；将当前空间姿态参数与预设的挂钩标准姿态区间进行比对，判断前空间姿态参数是否属于挂钩标准姿态区间；在当前空间姿态参数不属于挂钩标准姿态区间时，计算姿态调整向量；本发明实现了安全绳挂钩悬挂状态的实时精确检测和主动姿态校正，有效保障高空作业人员安全。