一种姿态感知的深海磁力校正方法和系统

本发明公开了一种姿态感知的深海磁力校正方法和系统，包括：获取当前检测地点的地理位置参数和检测时间参数，其中地理位置参数包括经纬度和海平面深度，进一步根据IGRF模型得到当前检测地点的理论磁场值；获取当前检测地点相同检测时间的三分量磁力仪的实际检测磁场值，其中实际检测磁场值包括三个正交方向的磁场分量、总和磁场强度、磁倾角和磁偏角；构建包括软磁误差、正交误差和硬磁误差的深海磁场误差模型，根据理论磁场值和实际检测磁场值计算对应的磁场误差，利用主成分分析法进行磁场误差特征提取，得到误差特征向量和特征值；计算每个磁场误差特征类型的误差贡献率，并根据误差贡献进行主成分分析，进一步计算磁场校正值。