一种基于粒子群优化的椭球拟合三轴磁力仪误差校准方法

本发明公开了一种基于椭球拟合的粒子群误差校正方法。本发明首先建立三轴磁力仪的误差综合模型，其次建立三轴磁力仪的误差模型与椭球体二次曲面一般方程的关系，将磁力仪的误差模型转换为椭球参数求解模型；然后通过椭球参数求解模型，利用粒子群优化算法找到一组椭球参数，使得三轴磁力仪所测量的磁场数据到该椭球面的距离平方和最小；最后将求解出来的椭球参数，通过误差模型与椭球二次曲面一般方程的关系转换成相应的零偏误差、灵敏度误差以及非正交度误差，将这三个误差参数带入的误差模型，完成磁力仪的校正。本发明能实现三轴磁力仪的误差校准并且校准精度较高。