元宇宙数字孪生的船舶机器人喷涂装备管理平台及方法

元宇宙数字孪生的船舶机器人喷涂装备管理平台及方法，其属于智能装备的技术领域。该平台包括船坞工作场景层、感知工具层、数字孪生层以及智能装备管理层。感知工具层，用于船坞工作场景层进行数据采集感知映射；数字孪生层，用于建立孪生喷涂智能装备虚拟模型、构建孪生船坞作业环境和参数，并完成装备应用；智能装备管理层，用于对船舶机器人喷涂装备优化设计、进行智能装备合理分配并对喷涂智能装备状态监控、辅助设备维护。该平台完成对船舶机器人喷涂智能装备的监控、管理、并能合理规划船舶机器人作业工位分布，有利于提升船舶机器人喷涂作业效率，优化装备运维管理过程。