一种岩石隧道仰拱控制爆破开挖预留非爆开挖方法与智能装备

本发明公开一种岩石隧道仰拱控制爆破开挖预留非爆开挖智能装备，包括铣挖机主体，所述铣挖机主体顶部设置有机械臂，所述机械臂前臂嵌入固定连接有电机，所述电机驱动轴贯穿机械臂前臂并固定连接有驱动箱，所述驱动箱两侧均设置有与驱动箱对应连接的铣挖头，所述铣挖机主体侧壁设置有智能设备平台，所述智能设备平台内部设置有仰拱铣挖智能操作系统。与现有技术相比，本发明在超欠挖控制方面表现极佳，完全避免了超挖回填混凝土造成的施工成本增加，平均每循环能节约5～6立方米混凝土，节约2200～2700元成本，同时隧道仰拱曲率可得到有效保证，有效预防隧道运营期间出现仰拱上鼓病害。