一种由3D打印的磁响应人工肌肉、制造方法及其应用

本发明公开了一种由3D打印的磁响应人工肌肉、制造方法及其应用，属于3D打印材料领域，由3D打印的磁响应人工肌肉的制造方法，包括以下步骤：将聚二甲基硅氧烷、固化剂和Ecoflex‑0020混合，搅拌，得到材料基底；将钕铁硼磁粉和气相二氧化硅粉末混合搅拌；得到磁性浆料；将上述磁性浆料进行打印，得到人工肌肉样品；将上述人工肌肉样品干燥，固化，得到固化人工肌肉样品；将上述固化人工肌肉样品充磁，磁化，得到磁响应人工肌肉；首次将磁场驱动变形应用于人工肌肉，使其在拥有比较大变形量的同时，可以实现较高频率的驱动，同时具有比较大的带宽；浆料直写打印技术可以制造各种尺寸的人工肌肉。