一种多功能集成微型体内机器人

本发明公开了一种多功能集成微型体内机器人，包括：磁控制机器人抓手，位于顶部，能够在外部磁场控制下张开和闭合实现磁控制抓取功能；电阻式温度传感器，连接于磁控制机器人抓手底部；螺旋结构线圈，缠绕于电阻式温度传感器表面，其一端通过电极线与电阻式温度传感器连接；尾部导电线，一端与电阻式温度传感器连接，另一端为自由端。本发明能够实现在人体内巡航、定向导航、连续监测人体体内微环境的温度、连续监测人体体内微环境的导电和介电特性的功能。