一种圆柱电池模组生产用抓料装置

本实用新型涉及工业生产装置技术领域，具体公开了一种圆柱电池模组生产用抓料装置，包括沿物料运送方向设于流水线上的机器人抓手组件、水平伺服转运组件和伺服抓取出料组件，所述机器人抓手组件与水平伺服转运组件之间的流水线一侧还设有抓取升降翻转组件，所述抓取升降翻转组件包括翻转立架、竖向滑动在翻转立架上的翻转夹持结构、设于翻转立架上用于驱使翻转夹持结构竖向滑动的竖向驱动结构，所述翻转夹持结构包括由翻转夹持框、转动连接在翻转夹持框内侧的气动夹持机构和用于带动气动夹持机构转动的转动驱动机构，解决了传统的电池模组的组装站台中，对于需要翻面装夹的工件，需要在中转台上进行翻转，导致延长电池模组组装时间的问题。