一种锅炉排渣管清堵装置及清堵方法

本发明提供一种锅炉排渣管清堵装置及清堵方法，属于热能工程技术领域；模块包括：炉渣导流管模块：根据锅炉排渣管缓冲仓人孔门尺寸，结合流体学原理计算渣流流速，确定Y字形炉渣导流管端口直径和长度并制作安装；机械臂模块：基于传感器采集实时检测机械臂与堵塞物的距离，计算伸缩长度；刀头模块：制作刀头，静止刀片缩至刀头内部，当刀头高速旋转，内部刀片甩出将堵塞物打碎；通堵小车模块：配置可移动通堵小车，通过控制算法，基于调速电机调节机械臂的旋转速度；整合模块：排渣管堵塞时，将模块进行组装运行，判断通堵结果并反馈优化。提高设备安全稳定运行的性能，避免设备损坏，保障清堵人员的人身安全隐患。