一种多面检测装置及系统

本发明公开了一种多面检测装置及系统，包括安装平台以及设置于安装平台上的视觉机构、第一载具以及辅助机构，所述第一载具包括第二驱动组件、第三驱动组件以及用于放置产品的传动组件，所述传动组件分别与第二驱动组件、第三驱动组件传动连接以带动产品绕第二方向/或第三方向进行转动；所述辅助机构的端部设有与第一载具结构相同的第二载具，所述辅助机构的活动端与第二载具的底部传动连接。本发明通过设置第一载具和第二载具配合视觉机构能够实现对产品所有表面的检测，以提高产品检测的准确率，同时第一载具设有至少两组配合使用两组机械臂进行上下料，其中一组用于检测，另一组可用于下料和上料，以提高检测效率。