轮距和载物平台高度可调的锂电池运输机器人及调节方法

本申请涉及锂电池运输技术领域，公开了轮距和载物平台高度可调的锂电池运输机器人及调节方法，机器人包括下车架、上车架、轮距调节机构和举升机构，所述轮距调节机构的底部安装有滚轮，所述上车架的顶部安装有用于承载锂电池模块的载物平台，所述轮距调节机构设置有两个，两个所述轮距调节机构分别安装在下车架的中部两侧，所述上车架的底部固定连接有安装板，所述举升机构安装在安装板的顶面两侧，且所述举升机构的顶部与载物平台固定连接。通过第二气缸可带动推杆和第二连接杆摆动拉扯滚轮靠近或者远离下车架调节轮距，通过第一气缸可带动第一齿板使第二齿板上移或下移，可调节锂电池模块的高度提高装置的通过性，适应各产线工作模式的差异。