一种平移式钻杆运输机器人及运输方法

本发明涉及石油天然气钻井技术领域，尤其涉及一种平移式钻杆运输机器人及运输方法。本发明的平移式钻杆运输机器人，包括架体、抓取机构、移动机构、支撑机构和翻转举升机构，架体设置于移动机构上，移动机构能够带动架体在管堆和钻台面之间直线往复移动，进而能够实现钻杆在管堆和钻台面之间运输。且无需人工参与抓取、姿态调整及对接等操作，降低人力成本，提升操作稳定性。通过低空抓取与水平移动，实现管堆中钻杆到钻台面之间的运输，避免频繁高空吊装，降低钻杆碰撞风险，机械化操作减少人工失误，进一步降低钻杆损伤概率，同时保障作业人员安全。