煤矿井下打钻工作场景智能监控系统及控制方法

本发明公开了一种煤矿井下打钻工作场景智能监控系统及控制方法，所述煤矿井下打钻工作场景智能监控系统包括视频采集模块，所述视频采集模块用于采集打钻工作区域的视频图像；传感器模块，所述传感器模块用于采集打钻工作区域的环境数据和断电仪数据；数据处理模块，所述数据处理模块用于根据输入的环境数据和断电仪数据，采用环境监测与预警算法进行处理；根据输入的视频图像数据，检测图像中对象类别，分别采用对应的算法模型，识别工作人员行为和钻深，并进行钻杆计数。本发明提供一种煤矿井下打钻工作场景智能监控系统及控制方法，可以同时监控整个打钻场景，满足钻杆计数等要求的同时，确保打钻工作场景的安全。