一种自动钻机伺服机械手爪抓取装置

本发明涉及钻杆夹具技术领域，提出了一种自动钻机伺服机械手爪抓取装置，设置在机械臂末端，用于抓取钻杆，包括连接盘，连接盘一端设置在机械臂末端；螺钉数量若干，螺钉一端与连接盘螺纹设置；架体具有安装盘，安装盘套设在螺钉上，使架体相对连接盘摆动设置。通过上述技术方案，解决了现有技术中自动钻机无法根据待夹取钻杆角度，及时调整抓取装置角度的问题。