摘要
本发明涉及输送装置领域,公开了一种物料装托机,包括:物料转移机构,包括上料装置、转移装置与推料组件,转移输送带上沿其输送方向设置有多个托槽,推料组件具有可在上料输送带与一个托槽之间来回活动的推板;送托装置,位于转移装置的旁侧,送托输送带上沿其输送方向设置有多个拨杆,相邻两个拨杆之间形成有送托间隙;装托机构,包括机械臂与机械夹爪,机械臂具有可在托槽与送托间隙之间来回移动的活动端,机械夹爪设置于活动端上,本发明通过将排列输送出的物料进行分料转移至托槽内,然后再从托槽取出至包装托内,可实现自动对物料的分托操作,减少人工操作,有效提高对物料分托操作的效率与稳定性。
技术关键词
机械夹爪
物料转移机构
上料装置
转移装置
托槽
装托机构
推料组件
进料输送带
滑座
挡料板
进料装置
挡料组件
驱动件
同步轮
机械臂
基板
推板
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