摘要
本实用新型公开了一种线圈上料装置和干簧管传感器生产设备,涉及自动化设备技术领域,其中,线圈上料装置包括工作台、流水线轨道、止挡机构以及多轴机器人,流水线轨道设于工作台并沿流水线轨道的运动方向依次形成有上料位置、取料位置以及回收位置,流水线轨道设有料盘,料盘能够自上料位置运动至回收位置,料盘用以放置线圈;本实用新型提供的技术方案中,先将盛装线圈的料盘沿垂直向堆叠在上料位置,最下方的料盘会在流水线轨道的带动下开始运动,止挡机构会挡住料盘使得料盘停留在取料位置待多轴机器人抓取料盘中的线圈后,止挡机构落下,料盘随着轨道运动至回收位置,整个线圈上料过程实现了自动化生产,大大减少了人力的耗费。
技术关键词
上料装置
止挡机构
流水线
雷达检测装置
干簧管传感器
多轴机器人
工作台
线圈
料盘
轨道
上料机构
组装机构
折弯机构
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