摘要
本实用新型涉及一种无人化空地联合排爆装置,包括多旋翼飞行机构、行走底盘以及机械臂抓取机构,所述多旋翼飞行机构与行走底盘通过支架刚性连接,提高连接的可靠性,便于承载大载重物体,所述机械臂抓取机构置于行走底盘前端,并通过夹具固定于行走底盘的前部。本实用新型利用多旋翼飞行机构能够快速、准确地将行走底盘以及机械臂抓取机构飞达指定位置,利用行走底盘提供的良好支撑基础,让机械臂抓取机构能够对目标物实施精准地抓取动作,尔后再利用多旋翼飞行机构带动行走底盘、机械臂抓取机构以及目标物快速飞离,送至无人区,顺利完成排爆作业。因此,本实用新型不仅有利于提高爆炸物的转移速度和安全系数,而且其造价相对低廉,便于快速推广使用。
技术关键词
机械臂抓取机构
行走底盘
舵机支架
多旋翼
排爆装置
编码电机驱动
机械夹爪
飞行控制器
抓取动作
驱动轮
飞达
电调
接收机
夹具
锂电池
机架
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行走底盘
升降驱动机构
舵机支架
驱动轮
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