陇上采摘行走底盘

本实用新型涉及机器人采摘领域，尤其涉及一种陇上采摘行走底盘，包括车架和位于车架下方的驱动轮，所述车架上设有与所述驱动轮位置相对应的调节框，且所述调节框经可沿车架宽度方向移动的连接件与所述车架相连，所述驱动轮顶部转动连接有轮柱，所述轮柱向上贯穿设置在所述调节框内，轮柱内侧设有驱动所述驱动轮沿轮柱轴向转动的旋转驱动机构，轮柱外侧设有驱动所述调节框沿竖向升降运动的升降驱动机构。本实用新型可适应复杂的田间陇道环境，并保证作物的机械采集效率。